Die beispiellose Geschichte der Tafelbewegung in Deutschland begann in Berlin: Die damalige Sozialsenatorin Ingrid Stahmer referierte 1993 bei der „Initiativgruppe Berliner Frauen“ über Obdachlosigkeit in Berlin. 

Die Gruppe entschied, nach dem Vorbild der New Yorker Initiative „City Harvest“ aktiv zu werden, sammelte überzählige Waren bei Händlern ein und verteilte sie an Obdachloseneinrichtungen. Bald unterstützten sich auch andere soziale Organisationen wie Frauenprojekte, Kinderzentren und Frühstücks- oder Mittagsangebote für Arbeitslose.

Sabine Werth, von Anfang an treibende Kraft, gründete daraufhin den Verein Berliner Tafel. 

2005 kam LAIB und SEELE hinzu, eine Aktion der Berliner Tafel e.V., der Kirchen und des rbb. In den mittlerweile 48 LAIB und SEELE-Ausgabestellen erhalten armutsbetroffene Menschen Lebensmittel für zu Hause. 

Seit 2010 gibt es außerdem den Kinder- und Jugendbereich KIMBA, der unter anderem Kochkurse anbietet und Kindern und Jugendlichen einen bewussten Umgang mit Lebensmitteln nahebringt.

Deutschlandweit gibt es inzwischen über 970 Tafeln, in denen 75.000 Helfer*innen aktiv sind. Pro Jahr retten sie rund 265.000 Tonnen Lebensmittel und geben sie an 1,6 bis 2 Millionen Menschen weiter.